Bộ lọc Kalman và ứng dụng vào lọc nhiễu cảm biến gia tốc LIS3DSH

đã có ai một lần thử sức với nghiên cứu  khoa học chưa.
giống như với tên của câu lạc bộ . hôm nay mình sẽ bắt đầu đi vào với 1 đề tài khoa học
để tìm hiểu thêm các bạn tải về đề được biết chi tiết nhé
nhấn vào đây để tải về

Tóm tắt: Hiện nay thuật toán lọc Kalman là bộ thuật toán lọc nhiễu tín hiệu được sử dụng khá phổ biến trong các ngành kỹ thuật công nghệ khác nhau như: tự động hóa, viễn thông, quân sự, định vị,… và có rất nhiều nghiên cứu khác nhau phục vụ trong hầu hết các lĩnh vực trong cuộc sống.

                                                                                                                I.     Giới thiệu:

Trong những năm gần đây, cảm biến và các thiết bị đo lường xuất hiện rất nhiều trong các thiết bị tự động, dân dụng và thiết bị công nghiệp. Trong đó các cảm biến thường là bộ phận thiết yếu trong các mạch đo lường dùng để thu nhập các thông số môi trường(như cảm biến nhiệt độ, độ ẩm, ấp suất,…), thông số đo đạc trạng thái cơ học(như cảm biến la bàn số, cảm biến vận tốc, gia tốc,…),...

Nhưng một sự bất cập trong các cảm biến là các giá trị đọc được từ cảm biến thường chứa nhiễu bởi sự tác động của môi trường, của chính cảm biến, các quá trình chuyển đổi... Do đó giá trị đọc được thường sai số khá lớn. Để giải quyết vấn đề nhiễu như thế chúng ta thường sử dụng một bộ lọc thích hợp với sai số ảnh hưởng đến cảm biến. Một số phương pháp lọc nhiễu thường được sử dụng đó là: lọc trung bình, lọc thông thấp, thông cao và lọc Kalman.

Trong bài này mình xin giới thiệu với các bạn về Bộ lọc Kalman và ứng dụng bộ lọc Kalman vào lọc nhiễu cảm biến gia tốc LIS3DSH.